Senior Software Engineer C++/ROS2

Промавтоматика (Вінниця) розробляє власне ПЗ для керування реальним залізом: приводами, контролерами, сенсорами та виконавчими механізмами. Шукаємо Senior-інженера, який стане технічним орієнтиром для команди. Ти відповідатимеш за архітектуру, задаватимеш стандарти коду й допомагатимеш молодшим колегам рости.
Обов'язки:
Розробка модулів на C++ і Python для керування електромеханічними системами
Створення ROS2-нод, налаштування комунікації та керування рухом через ros2_control
Інтеграція ПЗ з MCU і налаштування EtherCAT
Відповідальність за архітектуру підсистем: дизайн, інтерфейси, код-рев'ю команди
Забезпечення роботи систем у реальному часі, модульності й масштабованості коду
Підготовка ТЗ для підрядників і приймання їхньої роботи
Роль головної технічної контактної особи: узгодження рішень з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками, інформування PM про статус і ризики
Очікуємо:
45+ років комерційного досвіду на C++, зокрема з ухваленням архітектурних рішень
Впевнене володіння Python
Досвід роботи з ROS2, зокрема з ros2_control
Досвід роботи з hardware: MCU або іншим залізом
Досвід роботи з EtherCAT або іншими промисловими протоколами
Глибоке розуміння real-time систем і патернів проєктування
Досвід код-рев'ю, менторства або технічного лідерства
Знання Git, CMake, Docker, CI/CD
Буде плюсом:
URDF/xacro, MoveIt2
Кінематика роботів (пряма та обернена), планування траєкторій, системи координат
Промислові роботи та їхнє калібрування (TCP, кінематичне)
Досвід постановки задач і контролю аутсорс-команд або підрядників
Сервоприводи (CiA402), I/O-термінали Beckhoff
OPC UA, Modbus TCP
Embedded Linux і адміністрування Linux
Крос-компіляція, Yocto/Buildroot
Flutter/Dart (HMI, teach pendant)
Ведення технічної документації
Що пропонуємо:
Реальний вплив на архітектуру: твої рішення стають стандартом для команди
Роботу з фізичними системами, де результат видно на реальному обладнанні, а не лише в симуляції
Можливість розвивати не тільки себе, а й команду
Тісну взаємодію з мехатроніками, конструкторами та схемотехніками
Свободу у виборі інструментів і підходів у межах архітектурних стандартів
Офіційне працевлаштування та стабільність власного виробництва
Формат роботи: офіс у Вінниці. Кандидатам з інших міст допомагаємо з релокацією, щоб переїзд до Вінниці був простим і без зайвого стресу.